2023年4月13日下午15:00，电子与电气工程学院2023年第七期研究生学术论坛在腾讯会议652-297-3447举办。电子与电气工程学院全体研究生参加了本次学术论坛。
本次论坛的主题是“深度学习”，刘家璇、彭涛、贺顿、张泽四位研究生进行了汇报。
刘家璇汇报的题目是“基于时间卷积网络的时间序列预测研究”，他介绍了时间序列的研究现状，以及多元时间序列的问题和挑战，传统的时间序列预测方法具体有哪些。重点讲述了TCN时间卷积网络的具体构成，以及它与传统的卷积网络的不同点，最后的主要难点是设计出MTCN多元时间卷积网络，使其具有更好的预测性能。
彭涛汇报题目是“基于深度学习的多目标跟踪方法研究”，他介绍了多目标跟踪研究难点，分析了two-stage多目标跟踪模型和one-shot多目标跟踪模型的不足，提出基于CenterNet嵌入SENet注意力模块的多目标跟踪模型和基于CenterNet嵌入CBAM注意力模块的多目标跟踪模型，通过实验得出加入不同的注意力模块对跟踪模型的性能都有不同程度的提升。
贺顿汇报的题目是“室内agv小车SLAM研究”，他介绍了室内小车自主导航的主要方案，讲述了对室内agv小车SLAM算法的研究。重点分析了基于粒子滤波的gmapping建图算法和amcl定位导航算法的主要流程和存在的缺陷以及对应的处理方法。提出通过引入其他传感器通过数据融合对原本算法进行优化。通过仿真实验验证优化结果。
张泽汇报的题目是“基于改进yolov5的摄像头模组缺陷检测研究”，他介绍了yolov5模型，分析了摄像头模组缺陷检测的难点。提出了数据增强平均样本数量扩充数据集，用Ghostnetv2替代yolov5中的C3模块和SPPF改进方案，能够减少计算量， 使网络更加高效地提取目标的特征信息，增强检测效果。最后实验证明检测准确率和检测速度都有明显提升。
经过一致评定，张泽同学荣获本次研究生学术论坛“学术之星”的荣誉称号。
研究生学术论坛对于学生学术成长、加强学术交流和合作、拓宽学术视野和思路、提升校园内学术氛围等方面都具有积极的意义和作用。
